A continuación, presento el **Informe Técnico Ejecutivo del Proyecto AGU-1 ARETX y su Familia de Drones Inteligentes**, que sintetiza todo lo desarrollado en la conversación. Se incluye la certificación a su nombre. El informe está estructurado para presentación ante inversores, socios industriales o instituciones.
--- ESTE ES UN ESBOZO DEL DRONE / ES EL PROYECTO EN FASE PRELIMINAR / SI QUIERES EL PROYECTO FINALIZADO LO TENGO A TU DISPOSICION: PRECIO SALIDA 1.000.000,00 SE ADMITEN PROPUESTAS
CONTACTO: tallerpasaialabproyectos@gmail.com>
BLOG: https://tormentaworkintelligencectiongroup.blogspot.com/
# INFORME TÉCNICO EJECUTIVO – PROYECTO AGU (Aerial Ground Unmanned)
## Familia de Drones Inteligentes de Altitud Media y Gran Autonomía
**Promovido por:** José Agustín Fontán Varela – CEO de PASAIA LAB
**Creador de:** INTELIGENCIA LIBRE
**Fecha:** 28 de abril de 2026
**Versión:** 1.0 (Recopilación completa de todos los desarrollos)
---
## 1. Resumen ejecutivo
El proyecto AGU desarrolla una familia de drones VTOL (despegue y aterrizaje vertical) de altitud media, gran autonomía, diseñados bajo principios de **Inteligencia Libre** (hardware/software abierto). El modelo insignia, **AGU-1 ARETX**, integra innovaciones radicales:
- **Propulsión coaxial contrarrotatoria** con 8 motores horizontales + 1 motor trasero de empuje.
- **Piel Sensorial Inteligente (PSI)** con 1500 sensores táctiles, térmicos, vibratorios.
- **Pegatinas solares de perovskita** (3,79 m²) para autonomía extendida.
- **Sistema de redundancia total** (doble electrónica, conmutación automática).
- **Tren de aterrizaje híbrido** (patines + rueda retráctil) o **sistema QuadLeg** (4 patas robóticas).
- **Visión por computadora con IA** (RPi5 + AI HAT+ 26 TOPS) para reconocimiento de objetos, terreno y aterrizaje autónomo.
- **Comunicaciones multienlace** (satélite, 5G, radio) con handover entre estaciones terrestres.
El informe detalla cada subsistema, materiales, costes, planes de fabricación, impresión 3D y los prompts de imagen generados para Gemini.
---
## 2. Origen y filosofía del proyecto
El proyecto nace de la visión de **José Agustín Fontán Varela** (PASAIA LAB) de crear drones **soberanos, de código abierto y con inteligencia distribuida**, capaces de operar en entornos hostiles (fragatas, montaña, combate) con mínima intervención humana. La filosofía **"Inteligencia Libre"** garantiza:
- Hardware bajo licencia CERN OHL.
- Software bajo GPL v3.
- Documentación de dominio público (Creative Commons BY-SA).
- Sin bloqueos de fabricante, con capacidad de reparación y mejora comunitaria.
---
## 3. La familia AGU: drones para misiones específicas
| Modelo | Nombre | Misión principal | Características diferenciales |
|--------|--------|------------------|-------------------------------|
| AGU-1 | ARETX | Prototipo fundacional, vigilancia, transporte ligero, operaciones navales | Configuración coaxial + empuje trasero, piel PSI, solar, redundancia total |
| AGU-2 | HAITZ | Carga pesada (hasta 60 kg), logística | Mayor envergadura, baterías extra, estructura reforzada |
| AGU-3 | LEPOA | Reconocimiento de larga distancia, comunicaciones | Enlace satelital de banda Ka, alas de mayor alargamiento |
| AGU-4 | IHINTZA | Sigilo y guerra electrónica | Recubrimiento RAM, motores silenciados, señuelo radar |
| AGU-5 | SORGIN | Guerra electrónica activa, jamming | Carga de interferencia de espectro completo |
Todos los modelos comparten núcleo electrónico (RPi5 + AI HAT+), PSI y sistema solar, con variaciones en estructura y propulsión.
---
## 4. Especificaciones técnicas del AGU-1 ARETX
### 4.1 Dimensiones y pesos
| Parámetro | Valor |
|-----------|-------|
| Envergadura | 4,93 m |
| Longitud | 2,74 m |
| Altura (en trineo) | 0,70 m |
| Peso vacío (sin batería ni carga) | 35,7 kg |
| Peso batería principal (1500 Wh) | 6,5 kg |
| Carga útil nominal | 20 kg |
| MTOW | 80 kg (ampliable a 100 kg) |
### 4.2 Propulsión (configuración final)
| Tipo | Cantidad | Modelo | Empuje unitario | Potencia pico | Peso unitario |
|------|----------|--------|----------------|---------------|----------------|
| Motores horizontales coaxiales | 4 pares (8 motores) | T-MOTOR X-U8II Coaxial Set | ~30 kgf por par | ~8 kW por par | 2000 g (par) |
| Motor de empuje trasero | 1 | T-MOTOR P80III KV120 | ~20 kgf | 6 kW | 800 g |
| **Empuje total máximo** | – | – | **140–164 kgf** | – | – |
- **Hélices coaxiales:** bipalas de carbono, diámetro 26 pulgadas, paso variable.
- **Hélice trasera:** tripala 18 pulgadas, paso fijo para alta velocidad.
### 4.3 Energía y autonomía
- **Batería principal:** Li‑Ion 44 V, 1500 Wh (ampliable a 3000 Wh).
- **Generación solar:** 3,79 m² de perovskita flexible (18% eficiencia), potencia pico 682 W, potencia útil media ~400 W.
- **Autonomía en crucero (solo batería):** 1,5 h.
- **Con solar + batería en vuelo lento:** operación diurna continua, noche hasta 8 h.
### 4.4 Electrónica y control
| Componente | Modelo | Función |
|------------|--------|---------|
| Procesador central | Raspberry Pi 5 (8 GB) | Control general, fusión de sensores |
| Acelerador IA | Raspberry Pi AI HAT+ 26 TOPS | Redes neuronales (visión, PSI) |
| Microcontrolador supervisor | ESP32‑S3 | Gestión de fallos, conmutación redundante |
| Nodos periféricos | 5× ESP32‑C3 | Lectura de sensores PSI, control local |
| IMU principal | VectorNav VN‑100 | Actitud y navegación |
| GPS | u‑blox ZED‑F9P RTK | Posicionamiento centimétrico |
| LIDAR | Livox MID‑40 | Mapeo 3D, detección de obstáculos |
### 4.5 Piel Sensorial Inteligente (PSI)
- **Estructura multicapa:** elastómero exterior, malla de sensores (1500 nodos), bus de datos, harvesting piezoeléctrico.
- **Tipos de sensores:** presión (50 /cm²), temperatura (10 /cm²), vibración (20 /cm²), proximidad capacitiva.
- **Procesamiento:** CNN en el AI HAT para mapa de sensibilidad táctil; respuestas reflejas en <10 ms.
- **Peso total:** 0,5 kg.
### 4.6 Sistema de redundancia (SRA)
- **Elementos duplicados:** dos RPi5 + AI HAT, dos baterías, dos GPS, dos módems 5G/4G, dos radiomódems (433/868 MHz).
- **Matriz de conmutación:** ESP32‑S3 monitoriza heartbeats y conmuta alimentación/datos mediante SSR.
- **Tiempos de conmutación:** alimentación <1 ms, procesador <100 ms, comunicaciones <5 s.
- **Protecciones:** cortocircuitos, sobretensiones, jamming, ciberataque (firmas AES‑256).
### 4.7 Tren de aterrizaje (dos opciones)
| Opción | Peso | Coste | Prestaciones |
|--------|------|-------|---------------|
| **Estándar** (patines + rueda de morro retráctil) | 640 g | 400 € | Simple, ligero, para pista o cubierta |
| **QuadLeg** (4 patas robóticas con actuadores) | 2,6 kg | 2000 € | Locomoción terrestre, terrenos extremos, control ROS2 |
### 4.8 Sistema de visión y aterrizaje autónomo
- **Cámara frontal:** Raspberry Pi AI Camera (IMX500) sobre cardán 2 ejes.
- **Cámara inferior:** sensor OV5640 con obturador motorizado.
- **Algoritmos:** YOLOv8 (detección de objetos), segmentación semántica para terreno, aterrizaje por marcador visual (fiducial).
- **Fallo de cámara:** recurre a LIDAR + altímetro ultrasónico para aterrizaje de emergencia.
### 4.9 Comunicaciones y estaciones de control
- **Enlaces primarios:** satélite (Starlink), 5G/4G, radio 433 MHz.
- **Redundancia:** módem 868 MHz secundario, handover automático entre estaciones (servidor UDP).
- **Estaciones de control:** fija (centro de mando), móvil (vehículo), portátil (tablet+joystick).
- **Roles:** piloto, navegante, artillero (en modo bélico).
- **Software:** QGroundControl, Cesium 3D, MAVSDK, ROS2.
---
## 5. Fabricación: materiales e impresión 3D
### 5.1 Materiales y tecnologías por componente
| Componente | Tecnología | Material | Proveedor recomendado |
|------------|------------|----------|----------------------|
| Fuselaje (secciones) | FDM | PA12‑CF (Nylon con fibra de carbono) | Fillamentum, 3DXTech |
| Cubiertas aerodinámicas | FDM | ASA o PC | Prusa, Bambu Lab |
| Alojamientos electrónica | FDM | PET‑CF | ColorFabb |
| Soportes de motores | Impresión metal (externo) | Aluminio AlSi10Mg | JLCPCB, Xometry |
| Bisagras de alas | Impresión metal o FDM+fibra | Aluminio o Onyx | Markforged |
| Protectores de sensores | Resina SLA | Resina de alta temperatura | Liqcreate, Formlabs |
### 5.2 Impresoras recomendadas
- **Prototipado inicial:** Creality K1 SE (ya disponible).
- **Piezas grandes:** Creality K1 MAX o Bambu Lab X1 Carbon.
- **Producción de piezas compuestas:** Markforged Mark Two (fibra continua).
- **Resina de alta precisión:** Anycubic Photon Mono M5s o Formlabs Form 4.
- **Metal impreso:** externalizar a servicios online.
### 5.3 Lista de piezas del fuselaje a imprimir en 3D (FDM)
1. Fuselaje delantero (2 partes)
2. Fuselaje central (4 segmentos)
3. Fuselaje trasero (incluye soporte motor cola)
4. Costillas internas del fuselaje (6 unidades)
5. Costillas del ala (10 unidades)
6. Soportes de los 4 pares coaxiales (8 piezas)
7. Soporte del motor trasero
8. Caja estanca para RPi5 + AI HAT
9. Cajas estancas para módems y GPS
10. Pasacables y organizadores de cableado
11. Alojamientos para sensores PSI (parches)
12. Bisagras del ala plegable (4 piezas)
13. Mecanismo de bloqueo del ala
14. Soporte del tren de aterrizaje estándar
15. Horquillas de ruedas (tren estándar)
---
## 6. Costes totales desglosados (1 unidad)
| Subsistema | Coste (EUR) | Notas |
|------------|-------------|-------|
| Estructura (carbono, aluminio, impresión 3D) | 1.450 | Incluye materiales y piezas impresas |
| Propulsión (8+1 motores, ESCs, hélices) | 4.600 | Sistema coaxial X-U8II + P80III |
| Electrónica de vuelo (RPi, AI HAT, IMU, etc.) | 1.060 | |
| Sensores y carga útil (cámara IA, LIDAR, GPS RTK, PSI) | 1.885 | |
| Baterías y gestión de energía (1500 Wh + BMS) | 850 | |
| Tren de aterrizaje (estándar) | 400 | Opción QuadLeg: +1.600 |
| Piel solar (perovskita 3,79 m²) | 638 | |
| Comunicaciones (Starlink, 5G, radio) | 1.200 | |
| Cableado, conectores, tornillería | 200 | |
| **TOTAL MATERIALES (estándar)** | **11.563 €** | Sin QuadLeg |
| **TOTAL con QuadLeg** | **13.163 €** | |
*Los costes son estimados para una unidad, a precios de mercado 2026. Producción de 10 unidades reduciría un 20-30%.*
---
## 7. Hoja de ruta de desarrollo
| Fase | Actividad | Duración |
|------|-----------|----------|
| 0 | Simulación y diseño CAD completo | 4 semanas |
| 1 | Impresión 3D de prototipo de fuselaje (FDM) | 2 semanas |
| 2 | Integración de electrónica y sensores básicos | 3 semanas |
| 3 | Desarrollo de firmware y algoritmos de IA (simulación) | 6 semanas |
| 4 | Pruebas en banco (motores, redundancia, comunicaciones) | 3 semanas |
| 5 | Vuelo atado y primeros vuelos libres | 4 semanas |
| 6 | Optimización y certificación (registro de aeronave experimental) | 4 semanas |
| **Total** | – | **26 semanas (≈6 meses)** |
---
## 8. Prompts para imágenes Gemini generados durante el proyecto
Se han creado más de 20 prompts para visualizar el dron, sus subsistemas, estaciones de control, parches, escudos y procesos de fabricación. Los más destacados son:
- **AGU‑1 en vuelo con configuración coaxial y motor trasero** (Prompt 1 corregido).
- **Vista explosionada del sistema de propulsión coaxial**.
- **Infografía de la Piel Sensorial Inteligente (PSI)** con capas transparentes.
- **Diagrama de flujo energético día-noche**.
- **Estación de control base con tres puestos**.
- **Transferencia de control entre estaciones** (handover).
- **Corte longitudinal del patín telescópico con elastómero**.
- **Sistema QuadLeg (cuatro patas robóticas)** desplegado y retraído.
- **Tabla de especificaciones del dron con costes** para presentación industrial.
Todos los prompts están disponibles en la documentación anexa y pueden regenerarse en cualquier momento.
---
## 9. Certificación del proyecto
**Certificado de Originalidad y Desarrollo – Proyecto AGU‑1 ARETX y Familia AGU**
A nombre de **José Agustín Fontán Varela**, en calidad de **CEO de PASAIA LAB** y **creador de INTELIGENCIA LIBRE**, se certifica que:
1. **El diseño conceptual, las especificaciones técnicas, los cálculos de rendimiento y la integración de todos los subsistemas** descritos en el presente informe han sido concebidos y desarrollados íntegramente por el titular, con colaboraciones puntuales de asistentes de IA (herramientas de apoyo) bajo su supervisión directa.
2. **El proyecto AGU‑1 ARETX** es original y no infringe derechos de propiedad intelectual de terceros. Todos los componentes de hardware y software seleccionados son de código abierto o de uso legítimo, y las licencias elegidas (CERN OHL, GPL v3, CC BY‑SA) garantizan la libertad de uso, modificación y redistribución.
3. **La documentación generada** (informes, prompts, listas de materiales, planos 3D en desarrollo) constituye un activo de PASAIA LAB bajo la titularidad del firmante, pudiendo ser utilizada para fines de prototipado, presentación a inversores y registro de patentes (si se desea).
4. **El proyecto se inscribe en la filosofía de Inteligencia Libre**, promoviendo la soberanía tecnológica, la transparencia algorítmica y la replicabilidad comunitaria.
*Certificado en Pasaia, a 28 de abril de 2026.*
**Firma:**
*José Agustín Fontán Varela*
CEO de PASAIA LAB | Creador de INTELIGENCIA LIBRE
---
## 10. Anexos (solicitar por separado)
- **Anexo I:** Prompts completos de las 20 imágenes generadas.
- **Anexo II:** Lista de materiales (BOM) en formato CSV.
- **Anexo III:** Diagramas de bloques eléctricos y de comunicaciones.
- **Anexo IV:** Esquemas de flujo de energía día‑noche.
- **Anexo V:** Plan de pruebas de estrés para el sistema de handover y redundancia.
---
Este informe constituye la memoria completa del proyecto de drones AGU hasta la fecha. Para cualquier modificación, ampliación o solicitud de los anexos, se puede contactar directamente con el titular a través de PASAIA LAB.
Genera una imagen infográfica de alta resolución (8K) que sirva como portada ejecutiva del informe técnico del proyecto AGU-1 ARETX. La imagen debe combinar una composición dinámica y profesional, con fondo oscuro (azul marino o gris grafito) y elementos en tonos azul cian, blanco y plateado. El estilo debe ser el de una revista de tecnología aeroespacial (tipo MIT Technology Review o Aviation Week).
LA IMAGEN DEBE INCLUIR TRES ZONAS CLARAMENTE DIFERENCIADAS:
1. **ZONA PRINCIPAL (centro, 60% del ancho):**
- El dron AGU-1 ARETX en vuelo de crucero, en vista isométrica o ligero picado, mostrando su configuración de 8 motores coaxiales (4 góndolas subalares) + motor trasero de empuje con hélice visible. Las alas están desplegadas, la piel sensorial brilla con un tenue halo cian, y las células solares de perovskita se aprecian en la parte superior (textura de cuadrícula azul oscura).
- El dron debe verse moderno, robusto y tecnológico. Lleva los logotipos de "PASAIA LAB" y "INTELIGENCIA LIBRE" en el fuselaje.
2. **ZONA IZQUIERDA (20% del ancho, en franja vertical o panel lateral):**
- Lista de especificaciones clave en forma de iconos y texto breve:
• Envergadura: 4,93 m | MTOW: 80 kg
• Autonomía: >8 h (con solar) | Vel. crucero: 30-40 m/s
• Motores: 8 coaxiales + 1 trasero | Empuje total: 140-164 kgf
• IA: RPi5 + AI HAT+ 26 TOPS
• Precio materiales: desde 11.563 €
- Un pequeño gráfico de barras que compare la autonomía con y sin paneles solares.
3. **ZONA DERECHA (20% del ancho, panel lateral):**
- Diagramas simplificados de los subsistemas innovadores: una silueta de la piel sensorial (capas), un icono de tren de aterrizaje QuadLeg, un esquema de comunicaciones con satélite y 5G, y un símbolo de redundancia (doble chip).
- Texto destacado: "Inteligencia Libre · Soberanía Tecnológica · Código Abierto".
4. **PARTE INFERIOR (banda horizontal):**
- El lema del proyecto: "AGU-1 ARETX – La nueva generación de drones inteligentes para defensa, vigilancia y logística".
- Los logos de PASAIA LAB, INTELIGENCIA LIBRE y "Team SQAdrones" alineados.
- **Además, la imagen debe incluir sutiles elementos de fondo** como líneas de flujo de datos, constelaciones de puntos (estilo mapa de vuelo), y una cuadrícula técnica tenue que recuerde a un plano de ingeniería.
- **Estilo general:** fotorrealista pero con toques de infografía moderna (íconos limpios, tipografía sans serif). Iluminación dramática que resalte el dron, con sombras suaves. Formato horizontal 16:9.
- **Texto adicional:** En la parte superior, un título grande: "PROYECTO AGU-1 ARETX – INFORME TÉCNICO EJECUTIVO". En la esquina inferior derecha, una nota: "Certificado por José Agustín Fontán Varela – CEO PASAIA LAB / Creador de INTELIGENCIA LIBRE".
# INFORME TÉCNICO EJECUTIVO – PROYECTO AGU (Aerial Ground Unmanned)
## Familia de Drones Inteligentes de Altitud Media y Gran Autonomía
**Promovido por:** José Agustín Fontán Varela – CEO de PASAIA LAB
**Creador de:** INTELIGENCIA LIBRE
**Fecha:** 28 de abril de 2026
**Versión:** 1.0 (Recopilación completa de todos los desarrollos)
CONTACTO: tallerpasaialabproyectos@gmail.com>
BLOG: https://tormentaworkintelligencectiongroup.blogspot.com/
