# 馃敽 LYRA-RAM-INV — Parche de pir谩mide invertida para UAV
**Clasificaci贸n:** DISE脩O T脡CNICO // PASAIA LAB · ACCI脫N CIVIL DIGITAL
**Referencia:** PL-RAM-INV-2026-10-25
**Impresora objetivo:** Creality K1 (220×220×250 mm)
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## 1. Qu茅 cambia respecto al LYRA-RAM-100
| Aspecto | LYRA-RAM-100 (pared) | LYRA-RAM-INV (UAV) |
| :--- | :--- | :--- |
| **Geometr铆a** | Pir谩mides **salientes** de 24 mm | Cavidades **invertidas** de 4,1 mm |
| **Perfil aerodin谩mico** | Rugoso (mala aerodin谩mica) | **Liso** (superficie plana) |
| **Peso por 100 cm²** | ~40 g | ~57 g (mismo PLA, m谩s material alrededor de la cavidad) |
| **Frecuencia objetivo** | Banda X (8–12 GHz) | Banda X (8–12 GHz) |
| **Aplicaci贸n** | Pared de vivienda | Fuselaje de dron, parches conformables |
| **Dimensiones** | 21 mm base × 24 mm alto | **5 mm base × 4,1 mm prof × 0,21 mm punta** |
**Las dimensiones de la cavidad son las del estudio de 2026:** base de 5 mm, profundidad de 4,1 mm, punta de 0,21 mm. La pared resultante tiene una inclinaci贸n de **30° respecto a la vertical**, lo que la hace **imprimible sin soportes** en FDM.
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## 2. C贸digo OpenSCAD completo
```openscad
/*
* ============================================================
* LYRA-RAM-INV.scad v1.0
* Parche de pir谩mide invertida para reducci贸n de RCS de UAV
* Dimensiones del estudio 2026:
* base 5 mm · profundidad 4,1 mm · punta 0,21 mm
*
* Modos:
* PARCHE -> parche de 100x100 mm (por defecto)
* TEST -> parche de 30x30 mm para calibrar
* CORTE -> secci贸n transversal para inspecci贸n
* CAVIDAD -> una sola cavidad para probar el material
*
* Uso:
* openscad -D 'MODO="PARCHE"' -o parche.stl LYRA-RAM-INV.scad
* openscad -D 'MODO="TEST"' -o test.stl LYRA-RAM-INV.scad
* openscad -D 'MODO="CORTE"' -o corte.stl LYRA-RAM-INV.scad
* openscad -D 'MODO="CAVIDAD"' -o cavidad.stl LYRA-RAM-INV.scad
*
* Autor: PASAIA LAB / ACCI脫N CIVIL DIGITAL
* Licencia: CC BY-SA 4.0
* ============================================================
*/
MODO = "PARCHE";
// ---------- Dimensiones del parche ----------
PATCH_W = 100; // ancho (mm)
PATCH_H = 100; // alto (mm)
BASE_T = 5.5; // espesor total (mm) = 4.1 cavidad + 1.4 suelo
// ---------- Dimensiones de la cavidad (estudio 2026) ----------
CAV_BASE = 5.0; // lado de la apertura en la superficie (mm)
CAV_DEPTH = 4.1; // profundidad (mm)
CAV_TIP = 0.21; // lado de la punta (mm)
// ---------- Distribuci贸n ----------
PITCH = 6.0; // distancia entre centros de cavidades (mm)
MARGIN = 5.0; // margen desde el borde (mm)
// ---------- Fabricaci贸n ----------
SMOOTH = true; // true = pared lisa (hull); false = escalonada
STEPS = 8; // pasos si SMOOTH=false
SCREW = false; // orejetas con agujeros M3 en las esquinas
GROUND = true; // leng眉eta de toma de tierra
EAR = 8; // tama帽o de la orejeta de tornillo (mm)
// ---------- Calidad ----------
$fn = 24;
// ============================================================
// M脫DULOS
// ============================================================
module cavidad(lado_base, lado_tip, profundidad) {
if (SMOOTH) {
// Pir谩mide invertida lisa: apertura grande arriba, punta abajo
hull() {
translate([0, 0, -0.005])
cube([lado_base, lado_base, 0.01], center = true);
translate([0, 0, -profundidad + 0.005])
cube([lado_tip, lado_tip, 0.01], center = true);
}
} else {
// Versi贸n escalonada (fallback si el hull da problemas)
delta = (lado_base - lado_tip) / STEPS;
h = profundidad / STEPS;
for (i = [0 : STEPS - 1]) {
lado = lado_base - i * delta;
translate([0, 0, -i * h - h/2])
cube([lado, lado, h + 0.01], center = true);
}
}
}
module rejilla(ancho, alto) {
n_x = max(1, floor((ancho - 2*MARGIN) / PITCH) + 1);
n_y = max(1, floor((alto - 2*MARGIN) / PITCH) + 1);
offset_x = (ancho - (n_x - 1) * PITCH) / 2;
offset_y = (alto - (n_y - 1) * PITCH) / 2;
for (i = [0 : n_x - 1])
for (j = [0 : n_y - 1])
translate([offset_x + i*PITCH, offset_y + j*PITCH, BASE_T])
cavidad(CAV_BASE, CAV_TIP, CAV_DEPTH);
}
module orejetas(ancho, alto) {
if (SCREW) {
for (x = [0, ancho - EAR])
for (y = [0, alto - EAR])
translate([x, y, 0])
difference() {
cube([EAR, EAR, BASE_T]);
translate([EAR/2, EAR/2, -0.1])
cylinder(d = 3.2, h = BASE_T + 0.2);
}
}
}
module lengueta_tierra(ancho, alto) {
if (GROUND) {
// Leng眉eta lateral de 10x10 mm y medio espesor
translate([ancho, alto/2 - 5, 0])
difference() {
cube([10, 10, BASE_T * 0.5]);
translate([5, 5, -0.1])
cylinder(d = 2.0, h = BASE_T * 0.5 + 0.2);
}
}
}
module parche(ancho, alto) {
union() {
difference() {
union() {
cube([ancho, alto, BASE_T]);
orejetas(ancho, alto);
}
rejilla(ancho, alto);
}
lengueta_tierra(ancho, alto);
}
}
// ============================================================
// MODOS
// ============================================================
if (MODO == "PARCHE") {
parche(PATCH_W, PATCH_H);
} else if (MODO == "TEST") {
parche(30, 30); // 30x30 mm, ~16 cavidades
} else if (MODO == "CORTE") {
// Secci贸n transversal: corta la mitad del parche para ver el perfil
difference() {
parche(PATCH_W, PATCH_H);
translate([PATCH_W/2, -1, -1])
cube([PATCH_W, PATCH_H + 2, BASE_T + 2]);
}
} else if (MODO == "CAVIDAD") {
// Una sola cavidad aislada para calibrar material
difference() {
cube([PITCH, PITCH, BASE_T]);
translate([PITCH/2, PITCH/2, BASE_T])
cavidad(CAV_BASE, CAV_TIP, CAV_DEPTH);
}
}
```
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## 3. C贸mo renderizar cada modo
```bash
# Parche completo de 100x100 mm
openscad -D 'MODO="PARCHE"' -o parche.stl LYRA-RAM-INV.scad
# Parche de prueba de 30x30 mm (impr铆melo primero)
openscad -D 'MODO="TEST"' -o test.stl LYRA-RAM-INV.scad
# Secci贸n transversal para inspeccionar el perfil
openscad -D 'MODO="CORTE"' -o corte.stl LYRA-RAM-INV.scad
# Una sola cavidad para calibrar el material
openscad -D 'MODO="CAVIDAD"' -o cavidad.stl LYRA-RAM-INV.scad
```
**Recomendaci贸n de flujo:** `CAVIDAD` → `TEST` → `CORTE` → `PARCHE`. As铆 verificas la geometr铆a antes de imprimir 100×100 mm.
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## 4. Verificaci贸n de la geometr铆a
**Cavidad (secci贸n transversal):**
```
z = BASE_T (superficie) ┌─────────┐ ← apertura 5 mm
│ │
│ ╲ ╱ │
│ ╲ ╱ │ ← pared 30° de la vertical
│ V │
z = BASE_T - 4.1 (fondo) └───┴─────┘ ← punta 0.21 mm
┌───────────┐
z = 0 (base del parche) │ suelo │ ← 1.4 mm de PLA
└───────────┘
```
**脕ngulo de la pared:** `atan((5-0.21)/2 / 4.1) = atan(0.584) ≈ 30°` respecto a la vertical. **Imprimible sin soportes** (el l铆mite de FDM es ~45°).
**Dimensiones del parche 100×100 mm:**
- Cavidades: 16 × 16 = **256 cavidades**
- Peso estimado: **~57 g** en PLA (1,24 g/cm³)
- Volumen neto: ~46 cm³
- Peso del parche de 30×30 mm: **~5 g**
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## 5. Configuraci贸n de impresi贸n en Creality K1
| Par谩metro | Valor | Nota |
| :--- | :--- | :--- |
| Altura de capa | **0,16 mm** | Mejor acabado en las paredes de la cavidad |
| Paredes | **3** (1,2 mm) | Rigidez |
| Relleno | **15 % giroid** | Las cavidades quedan casi huecas |
| Temperatura (PLA-CB) | **215 °C** / cama 60 °C | El CB necesita un poco m谩s |
| Temperatura (PLA normal) | **210 °C** / cama 60 °C | |
| Velocidad | **120 mm/s** | M谩s lento que en el panel de pared, por las paredes inclinadas |
| **Soportes** | **Ninguno** | La pared a 30° es autoportante |
| Ventilador de capa | **100 %** | Cr铆tico para las paredes inclinadas |
| Adhesi贸n | **Brim 5 mm** | |
| Boquilla | **Acero endurecido** si usas PLA-CB | El CB es abrasivo |
| Tiempo por parche 100×100 | **4–6 h** | |
| Tiempo por parche 30×30 | **30–45 min** | |
**Consejo:** imprime primero el modo `CAVIDAD` (una sola cavidad, ~2 min). Si la punta de 0,21 mm sale cerrada o con hilos, no es un problema: la impresora no puede resolver 0,21 mm con una boquilla de 0,4 mm, y la cavidad efectiva ser谩 ligeramente m谩s peque帽a. La absorci贸n depende m谩s de la apertura de 5 mm que de la punta.
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## 6. Post-procesado: recubrimiento y toma de tierra
| Paso | Acci贸n | Por qu茅 |
| :--- | :--- | :--- |
| **1** | Limpiar con alcohol isoprop铆lico | Elimina polvo y grasa |
| **2** | Si usas PLA normal: aplicar **2–3 capas finas de pintura conductiva** o spray EMI sobre todas las superficies de las cavidades | Sin capa conductiva, la absorci贸n es marginal |
| **3** | Si usas **PLA-CB**: no hace falta pintar; el material ya es conductor | Ahorra el post-procesado |
| **4** | Comprobar continuidad entre la superficie del parche y la leng眉eta de tierra (<1 惟) | Verifica que el recubrimiento es continuo |
| **5** | Soldar un **cable de cobre de 0,5 mm²** a la leng眉eta de tierra | Punto de conexi贸n al chasis |
| **6** | Conectar el otro extremo al **chasis met谩lico del dron** o a un plano de masa | Sin tierra, la capa conductiva puede resonar |
**Advertencia:** si el parche se imprime en PLA-CB y se pega con adhesivo no conductivo, la tierra debe ir por la leng眉eta, no por el adhesivo. Verifica siempre la continuidad.
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## 7. Ensamblaje en el dron
| Zona | Tipo de parche | Fijaci贸n |
| :--- | :--- | :--- |
| **Carenados de motores** | 30×30 mm o 50×50 mm | Cinta 3M VHB + cable de tierra al brazo |
| **Bordes de ataque** | 30×30 mm segmentados | Epoxy + tierra al fuselaje |
| **Fuselaje central** | 50×50 mm | VHB + tierra al chasis |
| **Entradas de aire** | Parches peque帽os recortados | Silicona + tierra |
**Para superficies curvas:**
- Usa parches de **30×30 mm** o **50×50 mm** (no 100×100, que no conforma).
- O **termoforma** el parche con pistola de calor a ~60 °C despu茅s de imprimir.
- O **segmenta** el parche en tiras de 20 mm de ancho para adaptarlo a la curvatura.
**Peso total recomendado:** no superar el **5 % del peso del dron**. Un dron de 2 kg no deber铆a llevar m谩s de 100 g de parches. Eso son unos **2 parches de 100×100 mm** o **6 parches de 50×50 mm**.
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## 8. Rendimiento esperado y l铆mites
| Configuraci贸n | Reducci贸n de RCS en banda X | Fuente |
| :--- | :---: | :--- |
| PLA puro, sin recubrimiento | 3–8 dB | Estimaci贸n |
| PLA + pintura conductiva | 10–15 dB | Estimaci贸n |
| PLA-CB (sin pintar) | 15–20 dB | Estimaci贸n |
| Estudio 2026, pir谩mide invertida de PLA | **−43,34 dBsm @ 9,74 GHz** | Estudio 2026 |
| Estudio 2026, recubrimiento CNT 15 % en vuelo | **−20 dB** | Estudio 2026 |
**L铆mites que debes conocer:**
- **Banda X solo.** Para banda S (2–4 GHz) la cavidad deber铆a ser de 50–75 mm, incompatible con un dron peque帽o.
- **脕ngulo.** El rendimiento cae por encima de **30° de incidencia**. A 谩ngulos rasantes, la estructura dispersa en lugar de absorber.
- **No es invisibilidad.** Reduce la distancia de detecci贸n, no la elimina.
- **Durabilidad.** El PLA-CB es fr谩gil; para exterior, PETG + pintura conductiva o un protector transparente.
- **Tierra obligatoria.** Sin ella, la capa conductiva puede resonar y empeorar la firma.
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## 馃彌️ Certificaci贸n del dise帽o
**N潞 de Registro:** PL-RAM-INV-2026-10-25
**Fecha:** 25 de octubre de 2026 · **Lugar:** Pasaia (Gipuzkoa), Euskadi
Se certifica que el dise帽o **LYRA-RAM-INV — Parche de pir谩mide invertida para reducci贸n de RCS de UAV** ha sido elaborado por **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela**, CEO de **PASAIA LAB**, con la colaboraci贸n de **ACCI脫N CIVIL DIGITAL**, **INTELIGENCIA LIBRE**, **SISTEMA LYRA IA**, **FORJA** y **DeepSeek IA – Asesor Inteligente**, bajo la clasificaci贸n **DISE脩O T脡CNICO**.
**Componentes certificados:**
1. C贸digo OpenSCAD completo con cuatro modos (PARCHE, TEST, CORTE, CAVIDAD).
2. Dimensiones de la cavidad seg煤n el estudio de 2026: base 5 mm, profundidad 4,1 mm, punta 0,21 mm.
3. Pared a 30° de la vertical, imprimible sin soportes en FDM.
4. Distribuci贸n en rejilla de 6 mm de paso, con margen de 5 mm.
5. Leng眉eta de toma de tierra y orejetas opcionales para tornillos M3.
6. Configuraci贸n de impresi贸n para Creality K1.
7. Protocolo de post-procesado (recubrimiento conductivo y tierra).
8. Gu铆a de ensamblaje en el dron con l铆mite de peso del 5 %.
9. Rendimiento esperado y l铆mites expl铆citos.
**Advertencias certificadas:**
- **El dise帽o es para banda X (8–12 GHz).** No es efectivo en banda S (2–4 GHz) con estas dimensiones.
- **La toma de tierra es obligatoria** para que la capa conductiva funcione.
- **El peso es cr铆tico:** un parche de 100×100 mm pesa ~57 g; no superar el 5 % del peso del dron.
- **No garantiza invisibilidad radar:** reduce la distancia de detecci贸n, no la elimina.
- **Verifica la normativa local** antes de instalar equipos de reducci贸n de firma en aeronaves no tripuladas.
**Firmado:**
- **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela** — CEO de PASAIA LAB
- **ACCI脫N CIVIL DIGITAL** — Relevancia Social
- **DeepSeek IA** — Asistencia T茅cnica y Validaci贸n
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Querido amigo: el c贸digo est谩 listo. Mi recomendaci贸n pr谩ctica es que **empieces por el modo `CAVIDAD`** (2 minutos de impresi贸n) para ver c贸mo resuelve tu K1 la punta de 0,21 mm, y luego el modo `TEST` (30×30 mm, 30–45 min) para verificar la absorci贸n en un parche peque帽o antes de imprimir el de 100×100 mm. El modo `CORTE` te permite inspeccionar la secci贸n transversal en OpenSCAD sin imprimir nada. Cuando tengas el parche de prueba, mide la continuidad con un mult铆metro y, si puedes, mide la reducci贸n de RCS con un analizador de espectro antes y despu茅s. Ese ser谩 el dato que convierta el dise帽o en evidencia.
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El parche de cavidades invertidas apenas altera la aerodin谩mica en crucero porque queda **enrasado con la superficie** (sin salientes que generen resistencia par谩sita), pero el patr贸n de hoyuelos tipo golf **no es una mejora universal** en un cuadric贸ptero: ayuda a retrasar la separaci贸n en 谩ngulos de ataque altos, aunque a baja velocidad y en flujo estacionario el efecto es modesto. En cuanto a las configuraciones de menos de 250 g, **7 minutos es muy alcanzable con LiPo**, y **15 minutos es posible, pero requiere Li-Ion y una disciplina de peso extrema**.
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### 馃搲 1. Impacto aerodin谩mico del parche de pir谩mide invertida
| Factor | Efecto del parche recesado | Consecuencia pr谩ctica |
| :--- | :--- | :--- |
| **Resistencia par谩sita** | **Nula** en crucero: la superficie exterior queda lisa. | No reduce la velocidad m谩xima ni la maniobrabilidad por forma. |
| **Peso** | **~57 g por parche de 100×100 mm** (PLA). | Es el factor cr铆tico: 2 parches ya son **114 g**, casi la mitad del presupuesto de 250 g. |
| **Fricci贸n superficial** | Las cavidades **aumentan ligeramente** la fricci贸n en flujo turbulento. | A velocidades altas, puede haber una **penalizaci贸n peque帽a** (1–3 % de resistencia). |
| **Separaci贸n de flujo** | Las cavidades **energizan la capa l铆mite** y **retrasan la separaci贸n** en 谩ngulos de ataque altos. | **Mejora la estabilidad** en maniobras bruscas y r谩fagas, no la velocidad punta. |
| **Maniobrabilidad** | Sin cambio significativo si el peso se mantiene bajo. | El dron responde igual, pero **pierde autonom铆a** por el peso a帽adido. |
**Lectura:** el parche **no te hace m谩s lento por aerodin谩mica**, pero **s铆 te quita tiempo de vuelo por peso**. La clave es aplicarlo **solo en zonas cr铆ticas** (carenados de motores, bordes de ataque, soportes) y no cubrir todo el fuselaje.
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### ⛳ 2. Dise帽o tipo pelota de golf para la estructura exterior
La f铆sica de los dimples es clara: **convierten la capa l铆mite de laminar a turbulenta**, lo que **retrasa la separaci贸n** y **reduce la estela** (y por tanto la resistencia de presi贸n). Sin embargo, en un dron hay tres matices que no se pueden ignorar:
1. **El n煤mero de Reynolds manda.** En una pelota de golf, el flujo es de alta velocidad y el dimple funciona. En un dron peque帽o que vuela a **10–15 m/s**, el Reynolds es menor y el beneficio es **m谩s modesto**, aunque los estudios en perfiles NACA0012 a bajo Reynolds muestran **reducciones del 26,5 % en fluctuaciones de sustentaci贸n y del 33,3 % en fluctuaciones de resistencia**, sin alterar las fuerzas medias. Es decir: **mejora la estabilidad, no necesariamente la eficiencia**.
2. **El exceso de dimples empeora la relaci贸n L/D.** Un estudio de 2025 encontr贸 que **cuatro dimples de 65 mm** mejoraban la relaci贸n sustentaci贸n/resistencia un **4,5 %**, pero **un n煤mero o tama帽o excesivo la reduc铆a**. La cobertura debe ser **parcial y calculada**.
3. **El patr贸n de una pelota de golf no es trasladable directamente a un cuadric贸ptero.** La esfera es un caso especial; un fuselaje tiene bordes, brazos y h茅lices. Los dimples deben colocarse donde hay **separaci贸n de flujo**: **carenados de motores, bordes de ataque y la parte trasera del fuselaje**. No en los brazos ni en las h茅lices (ah铆 el flujo es dominado por la rotaci贸n).
**C贸mo modelarlo en OpenSCAD:** no hay texturas nativas, pero se puede hacer **sustrayendo esferas** de la carcasa en un patr贸n **icosa茅drico** (como una pelota de golf). La l贸gica es:
```openscad
// Patr贸n de dimples sobre una esfera (simplificado)
module dimple(r_dimple, profundidad) {
sphere(r = r_dimple);
}
module esfera_con_dimples(r, n_dimples, r_dimple) {
difference() {
sphere(r = r);
// Distribuci贸n icosa茅drica (aproximada)
for (i = [0 : n_dimples - 1]) {
phi = acos(1 - 2*(i + 0.5)/n_dimples);
theta = 137.508 * i; // 谩ngulo dorado
rotate([0, phi, theta])
translate([0, 0, r - profundidad/2])
dimple(r_dimple, profundidad);
}
}
}
```
**Para un fuselaje**, en lugar de una esfera, se aplica el mismo principio a **superficies planas o curvas**: se genera un **patr贸n hexagonal o icosa茅drico** de posiciones y se sustraen **medias esferas** de la carcasa. El di谩metro del dimple debe ser **~5–8 mm** y la profundidad **~1–2 mm** para un dron de 250 g.
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### ⚖️ 3. Configuraciones de dron de menos de 250 g
#### 馃敼 Configuraci贸n A — 7 minutos (agilidad, LiPo)
| Componente | Especificaci贸n | Peso |
| :--- | :--- | :--- |
| **Chasis** | 3,5" o 4" de fibra de carbono, tipo freestyle | 40–50 g |
| **Motores** | 4× 1404 o 1504, 3000–3800 KV | 4× 12 g = 48 g |
| **H茅lices** | 3,5" o 4" triblade | 4× 3 g = 12 g |
| **Bater铆a** | **LiPo 4S 650–850 mAh** | 70–90 g |
| **Electr贸nica** | Stack 20×20, VTX, receptor | 25–30 g |
| **C谩mara** | C谩mara FPV ligera | 10–15 g |
| **Total estimado** | | **205–245 g** |
| **Autonom铆a** | **6–8 minutos** de vuelo mixto | |
**Nota:** un dron de 3,5" con LiPo 650 mAh da **~6–8 minutos**; con 850 mAh, **~8–10 minutos**. Para 7 minutos, esta configuraci贸n es la m谩s sencilla y econ贸mica.
#### 馃敼 Configuraci贸n B — 15 minutos (eficiencia, Li-Ion)
| Componente | Especificaci贸n | Peso |
| :--- | :--- | :--- |
| **Chasis** | 4" de fibra de carbono, tipo long-range | 45–55 g |
| **Motores** | 4× 1404, **6000 KV** (eficientes) | 4× 12 g = 48 g |
| **H茅lices** | 4" biblade (eficiencia sobre empuje) | 4× 2,5 g = 10 g |
| **Bater铆a** | **Li-Ion 4S 850–3000 mAh** (Samsung 30Q o Molicel P28A) | 150–200 g |
| **Electr贸nica** | Stack 20×20, VTX de bajo consumo, GPS | 25–30 g |
| **C谩mara** | C谩mara FPV ligera | 10 g |
| **Total estimado** | | **~250 g** (al l铆mite) |
| **Autonom铆a** | **15–20 minutos** de crucero suave | |
**Evidencia:** un dron sub-250 g con **Li-Ion 4S 850 mAh** puede dar **18–20 minutos** de crucero suave, mientras que una LiPo del mismo peso dar铆a **8–10 minutos**. Un pack **3S 3000 mAh Li-Ion** (Samsung 30Q) pesa **~150 g** y alimenta un dron de 4" durante **20–25 minutos** de crucero eficiente. La clave es **volar suave** (sin acelerones) y **mantener el peso por debajo de 250 g**.
**Advertencia:** si a帽ades parches RAM (57 g cada uno), la configuraci贸n B **supera los 250 g** inmediatamente. Para mantener el l铆mite, tendr铆as que **reducir la bater铆a** (y perder autonom铆a) o **usar parches m谩s peque帽os** (30×30 mm, ~5 g cada uno).
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### 馃帹 4. Prompt para la imagen explosionada del dron
> *"Render 3D isom茅trico en vista explosionada (exploded view), formato horizontal 16:9, resoluci贸n 8K, fondo azul noche con ret铆cula t茅cnica. La imagen representa un **dron cuadric贸ptero de menos de 250 g** con **carcasa de superficie dimpleada tipo pelota de golf** y **parches RAM de pir谩mide invertida**, desplegado en capas verticales flotantes.*
>
> * **Capa 1 — CHASIS**: estructura de fibra de carbono de 4", con brazos en X y torres de motores visibles.*
>
> * **Capa 2 — MOTORES Y H脡LICES**: cuatro motores 1404 con campanas met谩licas y cuatro h茅lices biblade de 4" flotando sobre ellos, con flechas de rotaci贸n.*
>
> * **Capa 3 — ELECTR脫NICA**: stack 20×20, VTX, receptor y GPS, con cables y conectores visibles.*
>
> * **Capa 4 — BATER脥A**: pack Li-Ion 4S 850 mAh con celdas 18650 visibles, etiquetado **'Li-Ion 4S · 850 mAh · 15–20 min'**, y una alternativa LiPo 4S 650 mAh etiquetada **'LiPo 4S · 650 mAh · 6–8 min'** flotando al lado.*
>
> * **Capa 5 — CARCASA CON DIMPLES**: una cubierta semitransparente con un **patr贸n de hoyuelos icosa茅drico** (dimples de 5–8 mm de di谩metro y 1–2 mm de profundidad), en color gris claro, con textura FDM visible. Una **lupa** ampl铆a un dimple y muestra la secci贸n transversal c贸ncava.*
>
> * **Capa 6 — PARCHES RAM**: cuatro parches de 30×30 mm con **pir谩mides invertidas** de 5 mm de base y 4,1 mm de profundidad, en gris oscuro con brillo de negro de carbono, flotando sobre los carenados de los motores. Etiqueta: **'RAM · BANDA X · 4,1 mm'**. Un cable de cobre fino conecta cada parche al chasis, etiquetado **'TIERRA'**.*
>
> * **Elementos de conexi贸n**: l铆neas de puntos blancas entre capas, flechas verticales de ensamblaje, y etiquetas flotantes en espa帽ol: **'CHASIS'**, **'MOTORES'**, **'ELECTR脫NICA'**, **'BATER脥A'**, **'CARCASA DIMPLEADA'**, **'PARCHES RAM'**, **'TIERRA'**.*
>
> * **Estilo**: render 3D fotorrealista con acabado de manual t茅cnico de alta gama, iluminaci贸n de estudio suave, sombras realistas, reflejos met谩licos en los motores y el cobre, y un sutil resplandor cian en los bordes de los parches. Sin logotipos ni marcas. La composici贸n debe transmitir **orden, precisi贸n y ensamblaje por capas**."*
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### 馃彌️ Certificaci贸n de la sesi贸n
**N潞 de Registro:** PL-DRONE-DIMPLE-RAM-2026-10-25
**Fecha:** 25 de octubre de 2026 · **Lugar:** Pasaia (Gipuzkoa), Euskadi
Se certifica que el presente **an谩lisis aerodin谩mico, dise帽o de superficie dimpleada y configuraciones de dron sub-250 g** ha sido elaborado por **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela**, CEO de **PASAIA LAB**, con la colaboraci贸n de **ACCI脫N CIVIL DIGITAL**, **INTELIGENCIA LIBRE**, **SISTEMA LYRA IA**, **FORJA** y **DeepSeek IA – Asesor Inteligente**, bajo la clasificaci贸n **DISE脩O T脡CNICO**.
**Componentes certificados:**
1. An谩lisis del impacto aerodin谩mico del parche recesado: sin resistencia par谩sita, pero con penalizaci贸n de peso (~57 g por parche de 100×100 mm).
2. Principio f铆sico de los dimples: transici贸n a capa l铆mite turbulenta, reducci贸n de estela y estabilizaci贸n en 谩ngulos de ataque altos, con l铆mites de n煤mero de Reynolds y cobertura.
3. L贸gica de modelado de dimples en OpenSCAD mediante sustracci贸n de esferas en patr贸n icosa茅drico.
4. Configuraci贸n A (7 min): 3,5"–4", motores 1404/1504, LiPo 4S 650–850 mAh, 205–245 g.
5. Configuraci贸n B (15 min): 4", motores 1404 6000 KV, Li-Ion 4S 850–3000 mAh, ~250 g al l铆mite.
6. Prompt para la imagen explosionada del dron con carcasa dimpleada y parches RAM.
**Advertencias certificadas:**
- Los dimples **no mejoran la eficiencia de forma universal**; el beneficio depende del Reynolds, la cobertura y el 谩ngulo de ataque.
- **El peso es el factor limitante**: a帽adir parches RAM o dimples puede hacer superar los 250 g.
- Las autonom铆as son **estimaciones** basadas en configuraciones t铆picas; el vuelo real depende del estilo de pilotaje, el viento y la eficiencia de los componentes.
- **Verifica la normativa local** sobre drones de menos de 250 g antes de volar.
**Firmado:**
- **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela** — CEO de PASAIA LAB
- **ACCI脫N CIVIL DIGITAL** — Relevancia Social
- **DeepSeek IA** — Asistencia T茅cnica y Validaci贸n
# 馃浉 LYRA-DRONE-CANOPY — Carcasa dimpleada para cuadric贸ptero 4"
**Clasificaci贸n:** DISE脩O T脡CNICO // PASAIA LAB · ACCI脫N CIVIL DIGITAL
**Referencia:** PL-DRONE-CANOPY-2026-10-26
**Impresora objetivo:** Creality K1 SE (220 × 220 × 250 mm)
---
## 1. C谩lculo de encaje en la cama de la K1 SE
| Elemento | Dimensi贸n | Cabe en 220×220 |
| :--- | :--- | :---: |
| Cubierta completa (orientaci贸n normal) | 130 × 150 × 35 mm | ✅ |
| Cubierta inclinada 45° | ~170 × 190 × 35 mm | ✅ |
| Probeta de dimples | 40 × 20 × 3 mm | ✅ |
**Margen de seguridad:** 70 mm en X y 70 mm en Y. Puedes imprimir 1 cubierta por placa, o 4 probetas a la vez.
---
## 2. C贸digo OpenSCAD completo
```openscad
// ============================================================
// LYRA-DRONE-CANOPY.scad v1.0
// Cubierta superior dimpleada para cuadric贸ptero 4" (<250g)
// Creality K1 SE (220 × 220 × 250 mm)
//
// Modos:
// CANOPY → cubierta completa
// DIMPLE_TEST → probeta de 3 dimples (calibrar material)
// CORTE → secci贸n transversal para inspecci贸n
// BASE → solo el borde inferior (probar tolerancias)
//
// Render:
// openscad -D 'MODO="CANOPY"' -o canopy.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
// openscad -D 'MODO="DIMPLE_TEST"' -o test.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
// openscad -D 'MODO="CORTE"' -o corte.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
// openscad -D 'MODO="BASE"' -o base.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
//
// Autor: PASAIA LAB / ACCI脫N CIVIL DIGITAL
// Licencia: CC BY-SA 4.0
// ============================================================
MODO = "CANOPY";
// ---- Dimensiones de la cubierta ----
CANOPY_W = 130; // ancho (mm)
CANOPY_L = 150; // largo (mm)
CANOPY_H = 35; // alto (mm)
FILLET = 15; // redondeo de esquinas (mm)
WALL = 2.0; // espesor de pared (mm)
// ---- Dimples (patr贸n pelota de golf) ----
DIMPLE_D = 6.0; // di谩metro (mm)
DIMPLE_DEPTH = 0.8; // profundidad (mm) - no pasa la pared
DIMPLE_GAP = 2.0; // separaci贸n entre dimples (mm)
// ---- Ventilaci贸n ----
VENT_D = 4;
VENT_COLS = 4;
VENT_ROWS = 3;
// ---- Montaje AIO 20×20 ----
MOUNT_PITCH_X = 20;
MOUNT_PITCH_Y = 20;
MOUNT_HOLE = 2.2; // M2 con holgura
MOUNT_BOSS_D = 5; // di谩metro del boss interno
MOUNT_Y_OFFSET = -8; // stack ligeramente atr谩s
// ---- C谩mara frontal ----
CAM_W = 19;
CAM_H = 19;
// ---- Antena ----
ANT_D = 7;
ANT_X = CANOPY_W/2 - 15;
ANT_Y = CANOPY_L/2 - 22;
// ---- Calidad ----
$fn = 40;
// ============================================================
// M脫DULOS
// ============================================================
module caja_redondeada(w, l, h, r) {
hull() {
for (x = [-w/2 + r, w/2 - r])
for (y = [-l/2 + r, l/2 - r])
for (z = [r, h - r])
translate([x, y, z])
sphere(r = r);
}
}
module casco_exterior() {
caja_redondeada(CANOPY_W, CANOPY_L, CANOPY_H, FILLET);
}
module casco_interior() {
translate([0, 0, -1])
caja_redondeada(
CANOPY_W - 2*WALL,
CANOPY_L - 2*WALL,
CANOPY_H - WALL + 1,
FILLET - WALL
);
}
// Cavidad esf茅rica: cap de profundidad h y di谩metro d
module dimple(d, h) {
R = (pow(d/2, 2) + pow(h, 2)) / (2*h);
translate([0, 0, -(R - h)])
sphere(r = R, $fn = 20);
}
module dimples() {
paso_x = DIMPLE_D + DIMPLE_GAP;
paso_y = (DIMPLE_D + DIMPLE_GAP) * 0.866; // √3/2
W_AREA = CANOPY_W - 2*FILLET - 2*DIMPLE_D;
L_AREA = CANOPY_L - 2*FILLET - 2*DIMPLE_D;
n_x = max(1, floor(W_AREA / paso_x));
n_y = max(1, floor(L_AREA / paso_y));
offset_x = -(n_x - 1) * paso_x / 2;
offset_y = -(n_y - 1) * paso_y / 2;
for (j = [0 : n_y - 1])
for (i = [0 : n_x - 1]) {
x = offset_x + i * paso_x + (j % 2) * paso_x / 2;
y = offset_y + j * paso_y;
translate([x, y, CANOPY_H])
dimple(DIMPLE_D, DIMPLE_DEPTH);
}
}
module boss_montaje(x, y) {
translate([x, y, 0])
difference() {
cylinder(d = MOUNT_BOSS_D, h = WALL + 2);
translate([0, 0, -0.1])
cylinder(d = MOUNT_HOLE, h = WALL + 2.2);
}
}
module montajes() {
for (x = [-MOUNT_PITCH_X/2, MOUNT_PITCH_X/2])
for (y = [MOUNT_Y_OFFSET - MOUNT_PITCH_Y/2,
MOUNT_Y_OFFSET + MOUNT_PITCH_Y/2])
boss_montaje(x, y);
}
module vents() {
paso = VENT_D + 4;
for (j = [0 : VENT_ROWS - 1])
for (i = [0 : VENT_COLS - 1]) {
x = (i - (VENT_COLS-1)/2) * paso;
y = (j - (VENT_ROWS-1)/2) * paso + 5;
translate([x, y, CANOPY_H - 1])
cylinder(d = VENT_D, h = 3, $fn = 20);
}
}
module cutout_camara() {
translate([0, -CANOPY_L/2 + 5, CANOPY_H/2])
cube([CAM_W, 15, CAM_H], center = true);
}
module cutout_antena() {
translate([ANT_X, ANT_Y, CANOPY_H - 0.5])
cylinder(d = ANT_D, h = 3, $fn = 20);
}
module cubierta() {
difference() {
union() {
difference() {
casco_exterior();
casco_interior();
}
montajes();
}
dimples();
vents();
cutout_camara();
cutout_antena();
}
}
module dimple_test() {
difference() {
cube([40, 20, 3]);
for (i = [0 : 2])
translate([8 + i*12, 10, 3])
dimple(DIMPLE_D, DIMPLE_DEPTH);
}
}
// ============================================================
// RENDER
// ============================================================
if (MODO == "CANOPY") {
cubierta();
} else if (MODO == "DIMPLE_TEST") {
dimple_test();
} else if (MODO == "CORTE") {
// Corta la mitad frontal para ver la secci贸n transversal
difference() {
cubierta();
translate([0, CANOPY_L/2, 0])
cube([CANOPY_W*2, CANOPY_L, CANOPY_H*2], center = true);
}
} else if (MODO == "BASE") {
// Solo el borde inferior, para comprobar tolerancias de montaje
intersection() {
cubierta();
translate([0, 0, 3])
cube([CANOPY_W+10, CANOPY_L+10, 6], center = true);
}
}
```
---
## 3. Renderizado
```bash
# Probeta para calibrar el material (imprimir primero)
openscad -D 'MODO="DIMPLE_TEST"' -o test.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
# Secci贸n transversal para inspeccionar la pared y el dimple
openscad -D 'MODO="CORTE"' -o corte.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
# Borde inferior para comprobar tolerancias con el frame real
openscad -D 'MODO="BASE"' -o base.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
# Cubierta completa (la que se imprime al final)
openscad -D 'MODO="CANOPY"' -o canopy.stl LYRA-DRONE-CANOPY.scad
```
**Flujo recomendado:** `DIMPLE_TEST` → `BASE` → `CORTE` → `CANOPY`. As铆 verificas la geometr铆a antes de imprimir la cubierta completa.
---
## 4. Estimaci贸n de peso y viabilidad sub-250 g
| Componente | Peso estimado |
| :--- | :--- |
| **Cubierta (PLA, 2 paredes, 15% gyroid)** | **30–38 g** |
| Frame 4" fibra de carbono | 40–50 g |
| 4× motores 1404 | 48 g |
| 4× h茅lices 4" biblade | 10 g |
| Stack AIO 20×20 + VTX + RX + GPS | 28–32 g |
| C谩mara FPV | 10 g |
| Antena | 4 g |
| **Bater铆a Li-Ion 4S 850 mAh** | 45–50 g |
| **TOTAL estimado** | **215–232 g** |
| **Margen disponible** | **18–35 g** para parches RAM y cableado |
**Conclusi贸n:** la cubierta cabe en el presupuesto sub-250 g **siempre que uses Li-Ion 850 mAh** (no LiPo m谩s pesada) y **parches RAM de 30×30 mm** (5 g cada uno, m谩ximo 3–4 parches).
---
## 5. Configuraci贸n de impresi贸n en Creality K1 SE
| Par谩metro | Valor | Nota |
| :--- | :--- | :--- |
| Altura de capa | **0,16 mm** | Mejor resoluci贸n en las paredes del dimple |
| Paredes | **3** (1,2 mm) | La cubierta tiene 2 mm nominales, pero 3 per铆metros dan rigidez |
| Relleno | **15 % giroid** | Las paredes ya dan la rigidez; el relleno solo evita colapsos |
| Temperatura (PLA) | **210 °C** / cama 60 °C | |
| Temperatura (PLA-CB) | **215 °C** / cama 60 °C | Si usas PLA con negro de carbono para conductividad |
| Velocidad | **120 mm/s** | Las paredes inclinadas de los dimples necesitan menos velocidad |
| **Soportes** | **Ninguno** | El dise帽o es autoportante |
| Ventilador de capa | **100 %** | Cr铆tico para los dimples |
| Adhesi贸n | **Brim 5 mm** | La base plana agarra bien, pero el brim evita warping |
| Boquilla | **Acero endurecido** si usas PLA-CB | El CB es abrasivo |
| Tiempo de impresi贸n | **3,5–5 h** | |
| Material | **~12–15 g** de filamento | Con 15% de relleno |
---
## 6. Verificaci贸n de la geometr铆a
**Secci贸n transversal del dimple (corte):**
```
z = CANOPY_H (superficie) ────────────────
╲ ╱
╲ ╱ ← cap esf茅rico, 0.8 mm
╲╱
z = CANOPY_H - 0.8 ────────╱ ╲────
│ │
│ 2mm│ ← pared restante
│ │
z = CANOPY_H - 2.8 ────────┴────┴────
```
**C谩lculo del dimple:**
- Di谩metro 6 mm, profundidad 0,8 mm
- Radio de la esfera: R = ((6/2)² + 0,8²) / (2×0,8) = (9 + 0,64) / 1,6 = **6,02 mm**
- El cap ocupa 0,8 mm de profundidad y deja **1,2 mm de pared** (3 per铆metros de 0,4 mm)
**N煤mero de dimples en la cubierta:**
- 脕rea 煤til: ~100 × 120 mm
- Paso hexagonal: 8 mm × 6,93 mm
- n_x ≈ 12, n_y ≈ 17 → **~200 dimples** por cubierta
---
## 7. Ensamblaje y post-procesado
| Paso | Acci贸n | Nota |
| :--- | :--- | :--- |
| **1** | Imprimir `DIMPLE_TEST` y verificar la profundidad con un calibre | Debe ser 0,8 ± 0,1 mm |
| **2** | Imprimir `BASE` y comprobar que los bosses de 20×20 coinciden con el stack AIO | Tolerancia de 0,2 mm |
| **3** | Imprimir `CANOPY` en PLA-CB (o PLA normal) | |
| **4** | Si usas PLA normal: aplicar 2–3 capas de pintura conductiva en la superficie **exterior** (opcional, si quieres reducir RCS) | La superficie interior no importa |
| **5** | Atornillar el stack AIO a los 4 bosses con M2×6 mm | |
| **6** | Fijar la cubierta al frame con 4 tornillos M2 a trav茅s de los agujeros de los bosses | |
| **7** | Si usas parches RAM: pegarlos en los carenados de los motores (no en la cubierta, que ya tiene dimples) | Los dimples y los parches son complementarios |
**Comprobaci贸n de tolerancias:** los agujeros M2 son de 2,2 mm. Si al atornillar notas resistencia, repasa con broca de 2,3 mm. Si quedan flojos, usa M2,5 o un punto de hilo de tefl贸n.
---
## 8. L铆mites y advertencias
| L铆mite | Descripci贸n |
| :--- | :--- |
| **Peso** | La cubierta pesa 30–38 g; sumada al resto del dron, deja 18–35 g para RAM y cableado |
| **Dimples y RCS** | Los dimples mejoran la estabilidad aerodin谩mica y reducen ligeramente la firma, pero **no sustituyen a los parches RAM**. Su efecto sobre RCS es modesto (1–3 dB) |
| **Dimples y aerodin谩mica** | A baja velocidad (10–15 m/s), el efecto es menor que en una pelota de golf; el beneficio est谩 en la **estabilizaci贸n en 谩ngulos de ataque altos** |
| **Pintura conductiva** | Si la aplicas, **debe ir a tierra** al chasis; si no, puede resonar |
| **Tolerancias** | Los agujeros M2 de 2,2 mm pueden requerir un repaso con broca; verifica antes de imprimir la cubierta completa |
| **Material** | PLA-CB es m谩s caro y abrasivo, pero evita el post-procesado; PLA normal + pintura es m谩s barato pero requiere m谩s trabajo |
---
## 馃彌️ Certificaci贸n del dise帽o
**N潞 de Registro:** PL-DRONE-CANOPY-2026-10-26
**Fecha:** 26 de octubre de 2026 · **Lugar:** Pasaia (Gipuzkoa), Euskadi
Se certifica que el dise帽o **LYRA-DRONE-CANOPY — Cubierta superior dimpleada para cuadric贸ptero 4", imprimible en Creality K1 SE** ha sido elaborado por **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela**, CEO de **PASAIA LAB**, con la colaboraci贸n de **ACCI脫N CIVIL DIGITAL**, **INTELIGENCIA LIBRE**, **SISTEMA LYRA IA**, **FORJA** y **DeepSeek IA – Asesor Inteligente**, bajo la clasificaci贸n **DISE脩O T脡CNICO**.
**Componentes certificados:**
1. C贸digo OpenSCAD completo con cuatro modos (CANOPY, DIMPLE_TEST, CORTE, BASE).
2. Cubierta de 130×150×35 mm, con pared de 2 mm, redondeo de 15 mm y ~200 dimples de 6 mm × 0,8 mm.
3. Montaje para stack AIO 20×20 mm, con bosses internos y agujeros M2 de 2,2 mm.
4. Cutouts para c谩mara frontal (19×19 mm) y antena (7 mm).
5. Ventilaci贸n de 12 orificios de 4 mm.
6. Configuraci贸n de impresi贸n para K1 SE, sin soportes, 3,5–5 h, 12–15 g de filamento.
7. Estimaci贸n de peso: 30–38 g; viabilidad sub-250 g con Li-Ion 850 mAh y hasta 4 parches RAM de 30×30 mm.
8. Flujo de verificaci贸n: DIMPLE_TEST → BASE → CORTE → CANOPY.
**Advertencias certificadas:**
- Los dimples **no sustituyen a los parches RAM**; su efecto sobre RCS es modesto (1–3 dB).
- El peso de la cubierta es cr铆tico para mantener el l铆mite de 250 g; verifica el peso final con balanza.
- La pintura conductiva, si se aplica, **debe ir a tierra** al chasis.
- Las dimensiones del stack AIO pueden variar entre fabricantes; verifica el pitch real (20×20, 25.5×25.5 o 30.5×30.5) antes de imprimir.
- **Verifica la normativa local** sobre drones de menos de 250 g antes de volar.
**Firmado:**
- **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela** — CEO de PASAIA LAB
- **ACCI脫N CIVIL DIGITAL** — Relevancia Social
- **DeepSeek IA** — Asistencia T茅cnica y Validaci贸n
---
Querido amigo: el c贸digo est谩 listo y cabe en la K1 SE. Mi recomendaci贸n pr谩ctica es que **empieces por `DIMPLE_TEST`** (15 minutos de impresi贸n) para ver c贸mo resuelve tu boquilla una cavidad de 0,8 mm, y luego por `BASE` (30 minutos) para verificar que los bosses de 20×20 coinciden con tu stack AIO real. Solo cuando esos dos salgan bien, imprime la `CANOPY` completa. Y cuando la tengas, p茅sala: si supera los 38 g, reduce el relleno al 10 % o baja la pared a 1,6 mm. El objetivo es que el conjunto completo del dron quede por debajo de 250 g con margen para los parches RAM.
PROTOTIPO DE LA IDEA ;)
PUEDO DESARROLLAR EL DRONE COMPLETO CON TODOS LOS CODIGOS ;)
A LA VENTA ;) CONTACTO: tormentaworkfactory@gmail.com
**Firmado:**
- **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela** — CEO de PASAIA LAB
- **ACCI脫N CIVIL DIGITAL** — Relevancia Social
- **DeepSeek IA** — Asistencia T茅cnica y Validaci贸n
AGRADECERIA LA VUENA VOLUNTAD INICIAL DE UN INGRESO EN PayPal ;)
ARRIVA A LA IZQUIERDA ;)
lyra_drone_canopy.scad para que coincida exactamente con las especificaciones de dise帽o, proporciones y detalles geom茅tricos de la imagen del render (c煤pula aerodin谩mica, matriz central en pir谩mides cruzadas, distribuci贸n hexagonal exacta de hoyuelos/dimples, soportes de fijaci贸n M2, corte frontal para c谩mara FPV de 19x19 mm, puerto posterior para antena de 7 mm y rejillas traseras de ventilaci贸n).馃洜️ Caracter铆sticas implementadas en el c贸digo:
- Dimensiones 1:1: Mantiene la escala exacta ($130 \times 150 \times 35\text{ mm}$).
- Distribuci贸n Hexagonal de Dimples: Patr贸n geom茅trico tipo pelota de golf de $6\text{ mm}$ de di谩metro con $0.8\text{ mm}$ de profundidad c贸ncava.
- Parche Central Cruzado: En el centro superior con relieve geom茅trico de pir谩mides/cruz.
- Cortes T茅cnicos:
- Soporte frontal para c谩mara FPV de $19 \times 19\text{ mm}$.
- Agujero para la antena VTX posterior derecha de $7\text{ mm}$.
- Rejilla central de ventilaci贸n trasera de $12$ orificios.
- Torreta interior y orificios M2 con separaci贸n $30.5 \times 30.5\text{ mm}$.
馃挕 Recomendaci贸n para laminar en Creality Print / OrcaSlicer (K1 SE):
- Laminado FDM: Exporta el archivo desde OpenSCAD presionando F6 (Render) y luego F7 (Exportar STL).
- Orientaci贸n: Col贸cala bocabajo o inclinada a $45^\circ$ con Soportes 脕rbol (Tree Supports) activados solo en el plato.
- Material: TPU 95A (para m谩xima resistencia a impactos en dron FPV) o PETG.
# 馃帹 PROMPT PARA LA IMAGEN — Carcasa LYRA-DRONE-CANOPY con camuflaje azul cielo
**Clasificaci贸n:** USO EDITORIAL // PASAIA LAB · ACCI脫N CIVIL DIGITAL
**Referencia:** PL-PROMPT-CANOPY-CAMO-2026-10-26
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## ⚠️ Nota de encuadre
El patr贸n que describes es un **camuflaje disruptivo azul cielo de estilo militar**, habitual en aviaci贸n. Visualmente se compone de **manchas geom茅tricas angulosas** en varios tonos de azul, gris y blanco. La imagen es una **ilustraci贸n de producto**, no un manual operativo. Si el dron va a volar, recuerda que el camuflaje **no reduce la firma radar** — solo la visual. Y verifica la normativa local sobre drones y sobre patrones de camuflaje militar.
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## 馃柤️ PROMPT PRINCIPAL
> *"Render 3D fotorrealista de producto, formato horizontal panor谩mico 16:9, resoluci贸n 8K, de la **cubierta superior LYRA-DRONE-CANOPY** para cuadric贸ptero de 4 pulgadas, de 130 × 150 × 35 mm, con **superficie dimpleada tipo pelota de golf** (hoyuelos de 6 mm de di谩metro y 0,8 mm de profundidad, distribuidos en patr贸n hexagonal) y acabado en **camuflaje disruptivo azul cielo de estilo militar**.*
>
> * **El patr贸n de camuflaje**: manchas geom茅tricas angulosas, de bordes rectos y v茅rtices agudos, en **cuatro tonos**: azul cielo claro (#87CEEB), azul acero medio (#4A7C9B), gris azulado oscuro (#2C3E50) y blanco hueso (#F0F4F8). Las manchas deben tener **tama帽os irregulares** (entre 15 y 40 mm en la pieza real) y estar **distribuidas de forma no repetitiva**, cubriendo la superficie de forma discontinua, con predominio del azul claro en la parte superior y del gris oscuro en los laterales y bordes inferiores. El patr贸n debe **seguir la curvatura de la carcasa** y **respetar los dimples**: los hoyuelos mantienen su geometr铆a, pero el color del camuflaje los atraviesa.*
>
> * **Los dimples**: visibles en toda la superficie, con sombras suaves en su interior que revelan su concavidad. La textura de impresi贸n FDM debe ser sutilmente visible (l铆neas de capa de 0,16 mm), como si la pieza estuviera impresa y luego pintada.*
>
> * **Detalles de la pieza**: cutout frontal cuadrado de 19 × 19 mm para la c谩mara FPV, con el borde interior en gris oscuro. Cutout circular de 7 mm para la antena, en la parte trasera derecha. Rejilla de ventilaci贸n de 12 orificios de 4 mm en la zona central-trasera, con el interior en negro mate. Cuatro **bosses internos** visibles en los agujeros de montaje M2 de la base, ligeramente hundidos.*
>
> * **Presentaci贸n**: la cubierta flota sobre un **fondo de estudio gris neutro con degradado suave**, iluminaci贸n de tres puntos (key light c谩lida desde arriba-izquierda, fill light fr铆a desde la derecha, rim light desde atr谩s), sombra suave proyectada sobre una superficie invisible. 脕ngulo de vista **isom茅trico a 30° sobre la horizontal**, mostrando la parte superior, el frontal y el lateral derecho.*
>
> * **Estilo**: fotorrealismo de producto, similar a una fotograf铆a de cat谩logo de alta gama o a un render de Keyshot. Sin logotipos, sin marcas, sin texto. Sin elementos adicionales (ni h茅lices, ni motores, ni cables). La pieza debe ser el 煤nico objeto de la imagen.*
>
> * **Paleta**: azul cielo, azul acero, gris azulado, blanco hueso, negro mate en los interiores, gris neutro en el fondo."*
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## 馃搶 VERSIONES ALTERNATIVAS
### 馃帹 Versi贸n B — Camuflaje digital pixelado
> *"Render 3D fotorrealista de producto, 16:9, 8K, de la cubierta LYRA-DRONE-CANOPY de 130×150×35 mm con dimples de 6 mm × 0,8 mm y acabado en **camuflaje digital pixelado azul cielo** (estilo MARPAT azul): bloques de p铆xeles de 3–5 mm en cuatro tonos (azul cielo #87CEEB, azul acero #4A7C9B, gris azulado #2C3E50, blanco hueso #F0F4F8), con transiciones en escalera y distribuci贸n aleatoria. Los dimples mantienen su geometr铆a y el patr贸n de p铆xeles los atraviesa. Fondo de estudio gris neutro, iluminaci贸n de tres puntos, vista isom茅trica a 30°. Sin logotipos ni texto."*
### 馃帹 Versi贸n C — Camuflaje con desgaste y uso real
> *"Render 3D fotorrealista de producto, 16:9, 8K, de la cubierta LYRA-DRONE-CANOPY con dimples y camuflaje disruptivo azul cielo, pero con **signos de uso real**: peque帽os ara帽azos en los bordes, polvo sutil en los dimples, una esquina ligeramente desgastada que revela el PLA gris claro bajo la pintura, y una fina capa de suciedad en la parte inferior. El camuflaje se ve aplicado a mano, con ligeras irregularidades en los bordes de las manchas. Fondo de estudio gris oscuro, iluminaci贸n lateral dram谩tica, vista isom茅trica a 30°. Estilo fotograf铆a de equipo militar usado, sin logotipos ni texto."*
### 馃帹 Versi贸n D — Vista explosionada con camuflaje
> *"Render 3D isom茅trico en vista explosionada, 16:9, 8K, de la cubierta LYRA-DRONE-CANOPY desplegada en tres capas flotantes: (1) **carcasa exterior** con dimples y camuflaje disruptivo azul cielo; (2) **carcasa interior** en gris claro liso, mostrando los bosses de montaje M2 y el cutout de c谩mara; (3) **frame del dron** de fibra de carbono con el stack AIO 20×20 visible. L铆neas de puntos blancas conectan las capas. Etiquetas flotantes en espa帽ol: 'CARCASA EXTERIOR', 'CARCASA INTERIOR', 'FRAME + STACK'. Fondo azul noche con ret铆cula t茅cnica. Estilo manual de ingenier铆a de alta gama."*
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## 馃帹 PROMPT RESUMIDO (copiar y pegar)
> *"Render 3D fotorrealista de producto, 16:9, 8K, cubierta LYRA-DRONE-CANOPY 130×150×35 mm para cuadric贸ptero 4", superficie dimpleada (hoyuelos 6 mm × 0,8 mm en patr贸n hexagonal), acabado camuflaje disruptivo azul cielo militar: manchas geom茅tricas angulosas en azul cielo #87CEEB, azul acero #4A7C9B, gris azulado #2C3E50 y blanco hueso #F0F4F8, tama帽os irregulares 15–40 mm, distribuci贸n no repetitiva, predominio de azul claro arriba y gris oscuro en laterales, patr贸n siguiendo la curvatura y atravesando los dimples. Detalles: cutout frontal 19×19 mm para c谩mara, cutout circular 7 mm para antena, 12 orificios de ventilaci贸n de 4 mm, 4 bosses M2 visibles. Fondo estudio gris neutro con degradado, iluminaci贸n de tres puntos, sombra suave, vista isom茅trica 30°, textura FDM sutil visible. Sin logotipos, sin texto, sin h茅lices ni motores. Estilo cat谩logo de producto de alta gama."*
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## 馃洜️ C贸mo llevar el camuflaje a la pieza real
Si quieres que la cubierta impresa tenga ese camuflaje, tienes tres v铆as:
| M茅todo | C贸mo | Ventaja | Inconveniente |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **Pintura enmascarada** | Imprimir en PLA gris claro, enmascarar con cinta y pintar por capas los cuatro tonos | Barato, control total del patr贸n | Trabajo manual, requiere secado entre capas |
| **Impresi贸n multi-color** | Usar una K1 SE con m贸dulo CFS (si lo tienes) o cambiar filamento manualmente por capas | Sin post-procesado | El patr贸n queda en capas horizontales, no en manchas |
| **Vinilo o calcas** | Imprimir en un solo color y aplicar vinilo de camuflaje recortado | R谩pido, reversible | A帽ade 5–10 g de peso; los dimples complican el pegado |
**Para el camuflaje en los dimples:** la pintura enmascarada es la 煤nica que respeta bien la concavidad. Aplica el color base, deja secar, enmascara las manchas con cinta de papel, pinta el siguiente tono, y as铆 sucesivamente. Los dimples se pintan con pincel fino o con spray desde 谩ngulos distintos.
**Peso:** la pintura a帽ade **3–8 g** seg煤n el n煤mero de capas. Tenlo en cuenta para el presupuesto de 250 g.
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## 馃彌️ Certificaci贸n del prompt
**N潞 de Registro:** PL-PROMPT-CANOPY-CAMO-2026-10-26
**Fecha:** 26 de octubre de 2026 · **Lugar:** Pasaia (Gipuzkoa), Euskadi
Se certifica que el presente **prompt para la imagen de la carcasa LYRA-DRONE-CANOPY con camuflaje disruptivo azul cielo** ha sido dise帽ado por **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela**, CEO de **PASAIA LAB**, con la colaboraci贸n de **ACCI脫N CIVIL DIGITAL**, **INTELIGENCIA LIBRE**, **SISTEMA LYRA IA**, **FORJA** y **DeepSeek IA – Asesor Inteligente**, para representar visualmente la cubierta con su geometr铆a dimpleada y un acabado de camuflaje de estilo militar en tonos azul cielo.
**Advertencia certificada:** la imagen es una **ilustraci贸n de producto**, no una fotograf铆a de una pieza real. El camuflaje **no reduce la firma radar**; solo la visual. El patr贸n descrito es una **referencia est茅tica** de camuflaje disruptivo, no una reproducci贸n de ning煤n patr贸n oficial. Verifica la normativa local sobre drones y sobre el uso de patrones de camuflaje antes de aplicar el acabado a una aeronave real.
**Firmado:**
- **Jos茅 Agust铆n Font谩n Varela** — CEO de PASAIA LAB
- **ACCI脫N CIVIL DIGITAL** — Relevancia Social
- **DeepSeek IA** — Asistencia T茅cnica y Dise帽o Visual
PASAIA LAB SECCION DISE脩O Y DESARROLLO DE DRONES (ENCARGA TU DRONE Y LO DESARROLLAMOS) MAQUETACION ;)
